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Instantaneous Kinematics Analysis via Screw-Theory of a Novel 3-CRC Parallel Mechanism

机译：基于螺旋理论的新型3-CRC并联机构瞬时运动学分析

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Hussein de la Torre; Ernesto Rodriguez-Leal;
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年度 2016
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1. Instantaneous Kinematics Analysis via Screw-Theory of a Novel 3-CRC Parallel Mechanism [J] . Ernesto Rodriguez-Leal, Hussein de la Torre International Journal of Advanced Robotic Systems . 2016,第3期

机译：通过新型3-CRC并联机构的螺旋理论进行瞬时运动学分析
2. Instantaneous Kinematics Analysis via Screw-theory of a Novel 3-CRC Parallel Mechanism [J] . de la Torre Hussein, Rodriguez-Leal Ernesto International Journal of Advanced Robotic Systems . 2016,第期

机译：新型3-CRC平行机构的螺杆理论瞬时运动学分析
3. Continuous motion of a novel 3-CRC symmetrical parallel mechanism [J] . Chen Ziming, Cao Wen-ao, Ding Huafeng, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C. Journal of mechanical engineering science . 2016,第3期

机译：新型3-CRC对称并联机构的连续运动
4. Kinematics and Performances Analysis of the 3-CRC Translational Parallel Manipulator [C] . Yanbin Zhang, Hongyu Xu, Xin Wu, 2009 Second international conference on intelligent computation technology and automation . 2009

机译：3-CRC平移并联机械手的运动学和性能分析
5. INSTANTANEOUS KINEMATICS AND JOINT DISPLACEMENT ANALYSIS OF FULLY-PARALLEL ROBOTIC DEVICES (FLORIDA SHOULDER, SPECIAL CONFIGURATIONS). [D] . MOHAMED, MAHER GABER. 1983

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6. An Overview of Kinematic and Calibration Models Using Internal/External Sensors or Constraints to Improve the Behavior of Spatial Parallel Mechanisms [O] . Ana C. Majarena, Jorge Santolaria, David Samper, 2010

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8. Determination of Kinematic Characteristics of Mechanisms from the Structural Analaysis of Kinematic Chains. Combinatory Topological Analysis of Kinematic Chains and Mechanisms [R] . Freudenstein, F. 1971

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